[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

IRTAK

Autor(i): Vladimír Oravec, Branislav Bača, Dušan Bielik


Základné údaje

Ridiaci procesor: Atmel 4433
Veľkosť pamäte: 4K
Frekvencia: 4,000 MHz
Senzory: infra s nasvecovaním
Pohon: krokové motory
Napájanie: 2x baterka
Programovací jazyk: C
Zaujímavosti: funguje...

Popis

Robot je riadený dvoma procesormi. Atmel 2313 riadi motory, Atmel 4433 kontroluje snímače čiary, prekážky a riadi nižší procesor prostredníctvom sériovej linky. Motory a hlavný procesor sú napájané z oddelených zdrojov.

Obrázky


[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]



© 2003 Richard Balogh
Posledná zmena: 2. apríla 2003.