[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Marley

Autor(i): Lubo Kužela, Pavol Rybár


Základné údaje

Ridiaci procesor: AT89C2051-24PI
Veľkosť pamäte:
Frekvencia: 24 MHz
Senzory: IR
Pohon: 2 krokové motory Mitsumi M42SP, 7.5°/krok, unipolárne riadenie
Napájanie: 6 V
Programovací jazyk: Assembler
Zaujímavosti: Rozmery: 15 x 10 x 8 cm
Domáca stránka robota: www.kuzo.szm.sk/marley.html


Popis

Obsah

Intro
Popis
Schéma
Foto
Team
Ďakujeme


Intro

Prvý robot zostrojený našim "teamom". Cieľom bolo prejsť dráhu bez ohľadu na umiestnenie a hlavne zistiť, ako to celé vlastne funguje...

Popis

Dvojkolesový robot - stopár.

Schéma

Foto

Team

Škola: MtF STU Trnava

Lubo Kužela   mail
Pavol Rybár
Gabika Baráthová

Ďakujeme

Ďakujeme všetkým, bez ktorých by tento robot nikdy nevznikol:

PaedDr. Alžbeta Botorceová - riaditeľka SPŠ Šaľa
Peter Strelec - programátor
Milan Moravec - notebook a kopa motorčekov
Miro Kužela - kolieska
Mechaniky, tlačiarne a iné zariadenia:
Palo Šuvada, Martin Kužela, Peter Bogár, Rasťo Konakovský, Richard Šuran, Vlado Kužela a ak som niekoho zabudol ospravedlňujem sa :)

..v neposlednom rade vďaka rodičom...

..a všetkým, ktorí nám verili a držali palce


[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]


© 2004 Richard Balogh
Posledná zmena: 1. marca 2004.