[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

MeticBot Jaguar out door edition 2006

Author(s) / Autor(i): Matej Kozlovský


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: Lego RCX 1.0 programovatelné kocka
Memory / Pamäť: 16kB
Freqency / Frekvencia: 38kHz
Sensors / Senzory: 4 dotykové snímače a 1 uhlový snímač
Driven by / Pohon: 2 Lego interaktívne servo motory
Powered by / Napájanie: 9 V (6x1,5V batérie)
Programmed in / Programovací jazyk: NQC
Interesting / Zaujímavosti: pohon 4x4, možnosť pohybu v teréne
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Robot je navrhnutý tak aby sa mohol samostatne pohybovať v teréne, čomu zodpovedá konštrukcia a pohon. Zostavený je z dielov Lego Technic a Lego Mindstorms tak aby jeho konštrukcia bez problémov vydržala pád z 20 cm výšky a mohl prekonávať nerovnosti terénu. Pohon je riešený jedným Lego servo motorom, ktorý poháňa cez ozubenie a 2 diferenciáli, čo je vlastne pohon 4x4, 4 robustné kolesa vhodné do terénu. Zatáčanie je riešené druhým servo motorom cez prevod na silu otáča prednú časť robota. Rotot je ozdobený kockami s motívom Jaguára.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2006 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. marca 2006.