[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Apofis

Author(s) / Autor(i): Pavol Prítel


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: ATmega16
Memory / Pamäť: 16kB FLASH
Freqency / Frekvencia: 8 MHz
Sensors / Senzory: CNY70 v kombinácii s A/D prevodníkom
Driven by / Pohon: unipolárne krokové motory riadené polovičným krokom
Powered by / Napájanie: 4x1,2V 2500mAh
Programmed in / Programovací jazyk: C (AVR-GCC)
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

3 kolesovy Robot s diferenciálnym podvozkom. Tretie koliesko slúži na udržanie rovnováhy. Unip Krokové motory sú z 5,25\" disketovej mechaniky. LCD displej zobrazuje smer robota.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2008 Richard Balogh a autori.