[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

CamRider

Author(s) / Autor(i): Martin Povišer


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: PIC16F877
Memory / Pamäť: 368B
Freqency / Frekvencia: 20MHz
Sensors / Senzory: kamera + IR +UV
Driven by / Pohon: TM70168
Powered by / Napájanie: 1xLiIon ze stareho notebooku, 1x \"9V\" LiIon
Programmed in / Programovací jazyk: C
Interesting / Zaujímavosti: Nový algoritmus čtení z kamery.
WWW / Domáca stránka robota: www.robozor.cz

Description / Popis

Dvoukolová konstrukce řízená kamerou. Z kamery se čtou asynchronně dva řádky a nad nimi se provádí decimační fyltrování, aby se odstranily špatně přečtené body. Řízení motorů se dělá přes tabulku, protože PIC neumí násobit.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2008 Richard Balogh a autori.