Prekážka Dvere
Nová prekážka: od r. 2010 sa na dráhe sa môžu vyskytnúť dvere, ktoré musí robot definovaným úkonom otvoriť aby mohol v jazde pokračovať.Dvere bud[ umiestnené na tuneli. Otvoriť sa dajú červenou kockou, ktorú treba odsunúť aspoň o 2 cm z jej pôvodného umiestnenia. Kocka môže byť umiestnená kdekoľvek na dráhe PRED tunelom s dverami. Bude umiestnená po ĽAVEJ strane dráhy vo vzdialenosti cca 15 až 20 cm od čiary. Na dráhe nebude nijako pripevnená, len voľne položená.
Umiestnenie a rozmery kocky.
Kocka má rozmery 10 x 10 x 10 cm a hmotnosť 500 g
250 g, natretá je červenou
farbou. Kocka sníma svoju polohu a po odsunutí z pokojovej polohy aspoň
o 2 cm ľubovoľným smerom sa otvoria dvere do tunela.
Otvorenie dverí na tuneli.
V prípade, že robot dvere nevie alebo nechce otvoriť, má nasledujúce možnosti:
- Počká pred zatvorenými dverami, ktoré sa samé otvoria po 10 sekundách.
- Obíde tunel akoby to bola pevná prekážka.