ISTROBOT

[Novinky] [Pravidlá] [Prihláška] [Roboty] [Poradňa] [Archív] / English 

Gaia

Author(s) / Autor(i): Andrej Osuský


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: Atmega644PA
Memory / Pamäť: 64 kB FLASH, 4 kB RAM, 2 kB EEPROM
Freqency / Frekvencia: 8 MHz
Sensors / Senzory: gyroskop, 2 snímače otáčok, 6 infra + foto na steny, 4 infra + foto na čiaru
Driven by / Pohon: 2 jednosmerné modelárske motory
Powered by / Napájanie: LiPo 3.7 V
Programmed in / Programovací jazyk: C
Interesting / Zaujímavosti: Veľkosť robota je 5 x 8 x 1.5 centimetrov, zhotovený je z najmenších dostupných súčiastok. Ručná výroba.
WWW / Domáca stránka robota: osusky.blog.sme.sk

Description / Popis

Malá dvojkolesová konštrukcia. Jednosmerné motory do modelárskeho lietadla sú jednoduchou prevodovkou napojené na kolesá a snímače otáčok kolies. Snímače otáčok sú vybraté z guličkovej myši. Uhol pri odbáčaní sa však meria elektronickým gyroskopom. Šesť senzorov v rôznych smeroch sleduje vzdialenosť steny bludiska a prekážky na čiare. Sofvér vie odfiltrovať záblesky fotoaparátov a iné rušivé elementy. Robot si pamätá cestu bludiskom ako aj na čiare, takže niektoré úseky vie prejsť rýchlejšie, na zákrutách si dáva pozor. V tejto konštrukcii som sa sústredil na čo najnižšiu váhu, čo má zlepšiť obratnosť.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2010 Richard Balogh a autori.