ISTROBOT

[Novinky] [Pravidlá] [Prihláška] [Roboty] [Poradňa] [Archív] / English 

Manah-Manah

Author(s) / Autor(i): Andrej Osuský


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: dva procesory 89c2051
Memory / Pamäť: 2 kB FLASH, 128 B RAM
Freqency / Frekvencia: 24 MHz
Sensors / Senzory: 3 infra + foto na čiaru, 3 x SFH506 na steny, 1 dotykový
Driven by / Pohon: 2 upravené servomotory Hitec HS-422
Powered by / Napájanie: 6 x AA NiMH 1.2 V
Programmed in / Programovací jazyk: Assembler
Interesting / Zaujímavosti: môj prvý fungujúci robot, postavený prevažne zo starých ruských televízorov a vrchnákov od lekváru
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Dve bočné kolesá sú upevnené priamo na upravené modelárske servomotory. Ich smer riadi prvý procesor, nazvime ho hlavný. Informácie zo všetkých senzorov zozbiera druhý procesor a povie ich hlavnému. Ten ich spracuje a vymyslí smer kolies. Robot Manah-Manah je dizajnovaný do kategórií Stopár a Myš v bludisku, pričom stačí vymeniť procesory.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2010 Richard Balogh a autori.