:: ISTROBOT 2016 ::

Robot Riley Autor(i): Miroslav Pivovarský
	Základné údaje
	Procesor:	Freescale i.MX 6, Atmel SAM3X8E
	Veľkosť pamäte:	8GB, 512 KB
	Frekvencia:	4x1GHz, 84 MHz
	Senzory:	IR triangulacne, IR reflexivne, ultrazvukove + laserove
	Pohon:	Krokove motory
	Napájanie:	12V
	Programovací jazyk:	C, C++
	Zaujímavosti:	--
	Domáca stránka robota:	https://www.youtube.com/watch?v=MMPpzZVHdLg
	Popis
	Mobilny robot Riley, navrhnuty pre autonomne vytvaranie mapy priestoru. System sucasne obsahuje detekciu chybnej HW casti, a jej autonomne nahradenie.

Robot Riley