(Žilina, 24. marca 2009) V utorok sa uskutočnilo na pôde Žilinskej univerzity lokálne kolo súťaže Freescale Race Challenge. Z tohoto kola postupujú traja najlepší do veľkého finále, ktoré bude 25. 4. 2009 v Rožnově pod Radhoštěm.
Cieľom súťažiacich je postaviť autonómne sa pohybujúce autíčko, ktoré dokáže prejsť neznámu autodráhu čo najrýchlejšie. Organizátor súťaže, firma Freescale poskytla súťažiacim autiíčko a dosku elektroniky s procesorom a senzormi zrýchlenia (akcelerometre). Myšlienka spočíva vo využití informácií z akcelerometrov na udržanie vozidla na dráhe. Sofistikovanejšie algoritmy by si mali vytvoriť mapu dráhy a v ďalších kolách na rovinkách zrýchlovať.
Študentom Fakulty elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave sa z pôvodne prihlásených 5 vozidiel podarilo postaviť, oživiť a naprogramovať len dve. Z domácej stajne boli ďalšie štyri vozy.
Po predštartovnej prehliadke a výmene gúm za nové, originálne, sa začalo súťažiť. Každý jazdec si odjazdil 10 kôl na vnútornom okruhu, meral sa celkový čas. V prípade, že vozidlo z dráhy vypadlo, každé nedokončené kolo sa započítalo ako 60 sekúnd. Potom sa jazdilo ešte raz, tentokrát vo vonkajšej dráhe. Časy z oboch kôl sa spočítali.
Poradie po dvoch kolách (t.j. 20 okruhov) bolo takéto:
Na záver súťažiaci vyplnili krátky dotazník a trocha si povymieňali skúsenosti. Len jeden z nich sa pokúšal jazdiť podľa nejakej mapy, aby mohol pridávať na rovinkách, ostatní jazdili len podľa aktuálnych údajov.
Ak je vám ľúto, že ste pri tom neboli, môžete sa prísť pozrieť 25. 4. na súťaž mobilných robotov Istrobot do Bratislavy. Budú tam obe FEIkárske autíčka a môžete ich skúsiť poraziť.
Chcete vedieť viac?
