Robotické prázdniny
5.0/Boe-bot/DSP

Tento ročník robotických prázdnin sa uskutoční 6. - 10. septembra 2004, a poteší zrejme najviac konštruktérov. Ale ani programátori nezostanú bokom.

Obsah

1. Cieľ
2. Program
3. Prihláška
4. Informácie
5. Literatúra a odkazy

Cieľom tohtoročných robotických prázdnin je sústrediť záujemcov o robotiku na jednom mieste a umožniť im prácu so špičkovými technológiami.

Program

• Pondelok
• Utorok
• Streda
• Štvrtok
• Piatok
  • Videoprojekcia.

  • Exkurzia. Navštívíme SAV a uvidíme výrobu plošných spojov, návrh a testovanie IO, históriu výpočtovej techniky.

  • Začíname s DSP. (Ing. Dušan Považanec, FHHN Heilbronn)

  Trocha teórie ktorú si vyskúšame aj prakticky so signálovými procesormi Texas Instruments TMS 320LF2407. Témy: filtrácia, PWM výstupy, riadenie DC motora.
  Viac informácií na stránkach TI.

  • Čo je to JTAG a na čo je to dobré. (Ing. Dušan Považanec, FHHN Heilbronn)

  Ako sa dá využiť JTAG rozhranie, ktoré je implementované v nových procesoroch Atmel AVR? Čo na to potrebujeme, ako sa to používa...
  Viac informácií na stránkach mcu.cz
  

  Procesory pre tento projekt dodal

  • Viete Xilinx? (Peter Kurčík, FEI STU)

    Nezostaneme hádam celý život pri programovateľnej logike GAL - toto je niečo lepšie a výkonnejšie. Vedie Peter Kurčík, ktorý s konštrukciou číslicového osciloskopu zvíťazil aj v medzinárodnej súťaži ŠVOČ.
    Viac informácií na stránkach mcu.cz

  • Komunikačné rozhrania. (Ing. Robert Podhora, Evona)

    Pripojovanie periférií cez zbernice RS-485 a USB.

  • Stručný úvod do UML. (Ing. Robert Podhora, Evona)

    Ako pristupovať k návrhu zložitejších programov. Modelovanie, popis vzťahov, dátové modely.

  • Stručný úvod do VRML. (Mgr. Andrej Lúčny, MicrStep-MIS)

    Povieme si o hlavných myšlienkach reprezentácie 3D scény vo Virtual Reality Modelling Language (VRML): statické objekty, vstavaná dynamika a spolupráca VRML s JavaScriptmi alebo Javou.

  • Model robota vo virtuálnej realite. (TomᚠÁgh, Martin Foltín, KASR FEI STU)

    Prezentácia výsledkov práce ŠVOČ, ktorá získala cenu Slovenského centra IEE.
    Viac informácií....

  Pre začiatočníkov:

  • Programovateľné obvody GAL (Richard Balogh).
  • Basic Stamp II (Richard Balogh).
  • Robot Boe-Bot (Richard Balogh).

  Projekty:

  • Robotické rameno LynxMotion (Richard Balogh)

    Treba naprogramovať jednoduchú úlohu prekladania kociek s robotickým ramenom, ktoré má 6 servomotorov.
    Ako rameno vyzerá sa môžete pozrieť sem.

  • Reimplementácia robota Allen vo VRML. (Andrej Lúčny)

    Rámcový model robota Allen umiestneného vo virtuálnom laboratóriu treba doplniť o agentovo orientovaný riadiaci mechanizmus, ktorý zabezpečí preskúmanie miestnosti robotom. Model je implementovaný vo VRML a Jave.

  • ISP Programátor (Richard Balogh)

    Ak budeme mať šťastie, každý si môže za príspevok na súčiastky postaviť vlastný ISP programátor pre Pony Prog na paralelný port.

  • Robot Boe-bot s vizuálnym systémom. (Richard Balogh a Andrej Lúčny)

    Budeme implementovať riadenie robota Boe-Bot z PC prostredníctvom dvoch nezávislých rádiových kanálov: jeden obojsmerný pre výmenu riadiacich povelov, druhý pre bezdrôtovú kameru. Rámcový program pre oba je vytvorený, treba ho doplniť o program riadiaci motory na základe vstupu z kamery, napr. sledovanie loptičky. Základný rámec bude implementovaný v Jave, prostredníctvom Java Media Framework.

  Symbols (level)

  • Popular, videoshow, etc.
  • For beginners.
  • For intermediate with small experiences.
  • Very difficult, risk of head injuries and sleeping.

  Prihláška

  Vyberte si z ponuky čo vás zaujíma a zaškrtnite príslušné políčka. Potom doplňte údaje do nasledujúcich kolóniek a odošlite. Posledný termín na prihlášky je 31. august 2004. Na základe prihlášok si vyhradzujeme právo zrušiť tie prednášky, ktoré nebudú pokryté dostatočným záujmom.

  Meno a priezvisko:
  Vek:
  Škola, práca:
  Kontakt (adresa, tel.):
  E-mail:

  Informácie

  Kedy to bude?

  6. - 10. septembra 2004.

  Kde to bude?

  Na Katedre automatizácie a regulácie Fakulty elektrotechniky a informatiky STU, Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava.

  Kto sa môže prihlásiť?

  Ktokoľvek so záujmom o prezentované témy.

  Koľkí tam budeme?

  Očakávame približne 10 - 15 študentov. Naše kapacitné možnosti sú však veľmi obmedzené. Na prednáške síce môže sedieť aj 50 ľudí, do laboratória však nemôže prísť viac ako na cca 10 - 15 ľudí.

  Momentálne máme ešte voľné miesto. Prihláste sa čo najskôr.

  Koľko to stojí?

  Vďaka sponzorom Evona, a.s. a firme RLX, ďalej spolupracujúcim organizáciam MicroStep - MIS a podpore Katedry automaztizácie FEI STU a Fachhochschule Heilbronn je celá akcia bezplatná, prednášajúci sa zriekli honorárov vo váš prospech.

  Kde budem celý týždeň spať a čo budem jesť?

  Môžeme vám pomôcť s rezervovaním izby na internáte, alebo zaobstarať stravné lístky. Zaplatiť si to už musíte z vlastného vrecka.

  Koho sa môžem niečo opýtať? Napíšte e-mail organizátorovi.

  Literatúra a odkazy

  Prezentácie

  Zatial vsetko nefunguje, treba vydrzat...
  1. História robotiky
  2. Základy VRML
  3. Úvod do UML
  4. BasicStamp a Robot Boe-bot
  5. Komunikačné rozhranie USB
  6. Základy DSP
  7. Xilinx
  8. Galy
  9. ...

  Linky

  • Robot ALLEN.
  • Robot Boe-Bot from Parallax, Inc.
  • Náš dodávateľ súčiastok je firma RLX.

  

  
  

  ---

  © 2004 Department of Automation and Control FEI STU
  Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava
  Last update: 31. August 2004.
  Responsible person: Richard Balogh.