Obrázky robotov - sú pripravení vás poraziť!

  1. oboRx (Robert Lászlo)
  2. Cyber Bug II (Jopy Hečko)
  3. Walker (Jopy Hečko)
  4. Emil (Jiří Cyroň)
  5. Bluebot (Ján Cieker)

oboRx (Robert Lászlo)

Cyber Bug II (Jopy Hečko)

Toto je môj Cyber Bug II. Po hardwareovej stránke dokončený. Na software pracujem.

Walker (Jopy Hečko)

Toto je môj kráčajúci robot. Je z LEGA a celý pohyb riadi jeden jediný motorček.

Emil (Jiří Cyroň)

Jako hnací jednotky byly použity servomotory, které se ukázaly jako nevyhovující. Proto budou nahrazeny krokovými motory. Jelikož toto zatím nebylo realizováno, mohou nastat různé problémy, například kvůli vyššímu odběru nemusí stačit baterie, apod. Doplňující informace:

Bluebot (Ján Cieker)

Dvojkolesové vozítko s dvoma krokovými motormi na pohon a otáčanie podvozku a jedno podporné koliesko, snímače nárazu na prekážku zpredu a zozadu rozdelené na pravú ľavú časť, infrared detekcia prekážky pred vozítkom, infrared snímanie kontrastnej čiary na zemi, kontrola stavu batérií, meranie teploty okolia, zisťovanie osvetlenia a frekvencie zvuku z prostredia, zisťovanie farby povrchu pod robotom, ultrazvukový snímač a meranie vzdialenosti od prekážky.

Dvojprocesorová konštrukcia s využitím špeciálneho multiprocesorového módu komunikácie s ďalším procesorom a s inými procesormi, robotmi a PC. Osemtaktné riadenie kroku motorov sekvenčnou logikou, možná bezdrôtová komunikácia medzi niekoľkými robotmi (zatiaľ len dva) a niekoľkými PC.

Mnohé veci su len vo fáze uvažovania a k ich praktickej realizácii možno ani nedôjde.


O túto stránku sa stará a je za ňu zodpovedný: Richard Balogh. Posledná zmena: 20. apríla 2001

© 2001 Katedra automatizácie a regulácie FEI STU
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava