[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Barbucha

Autoři: Pavel Kubík, Miloš Hanuš, Jano Antolík a Vladimir Ljubopytnov

Základné údaje

Ridiaci procesor:	PIC16F876A
Veukosť pamäte:	8k kod / 368 RAM / 256 EEPROM
Frekvencia:	20 MHz
Senzory:	IR+SFH5110
Pohon:	Upravena serva HS322
Napájanie:	9V
Programovací jazyk:	asm
Zaujímavosti:
Domáca stránka robota:

Popis

• napájení: z 9V baterie přes stabilizátor
• pohon: upravená modelářská serva HS-322
• čidla překážek: IR dioda + SFH5110
• čidla čáry: IR dioda + fototranzistor

Moduly testujeme na jednočipu PIC16F876A, který se zdá být dostatečný na ovládání HW i plánování robota. Umíme ovládat motory, vyslat signál IR a přečíst SFH - pracujeme na měření vzdálenosti pomocí změny vysílací frekvence. K ladícím účelům máme LCD 16x2, který bude také přidělán na kostru robota.

Na fotkách je zatím k vidění jen kostra na které jsou přidělané motory a encodéry.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

© 2003 Richard Balogh
Posledná zmena: 8. apríla 2003.