[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]
| Ridiaci procesor: | RCX kocka LegoDacta |
| Veľkosť pamäte: | 32kb (asi) |
| Frekvencia: | |
| Senzory: | 2xTlakovy, 1xSvetelny |
| Pohon: | 2xMotorcek |
| Napájanie: | 6x1.5V tuzkova bateria |
| Programovací jazyk: | RoboLab v.2 |
| Zaujímavosti: | stavebnica LegoDacta |
| Domáca stránka robota: | www.flatulent.szm.sk/robolab/duch.html |
Robot Duch vznikol spoluprácou so žiakom 4. ročníka Základnej školy v Dlhej nad Oravou. Úlohou Ducha je prejsť bludiskom s chodbičkami aspoň 12 cm širokými. Softvérovo sú rozpracované dve verzie. Dľa jednej Duch chodí po svetlom podklade a cieľ je označený tmavou plochou a druhá verzia je inverzná. Steny bludiska sú detekované dvomi tlakovými snímačmi (vpredu a na boku) a duch sa pohybuje pomocou troch kolies a dvoch motorov "šúchaním o stenu". Tretí snímač je svetelný (reaguje na farbu podkladu) a jeho úlohou je víťazoslávne oznámiť cieľ (samozrejme, ak sa Duchovi podarí "došúchať sa" ta.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]
© 2003 Richard Balogh
Posledná zmena: 31. marca 2003.