[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]
| Ridiaci procesor: | ATMEL 809C51 + ATMEL 809C52 |
| Veľkosť pamäte: | 2 KB |
| Frekvencia: | 24 MHz |
| Senzory: | 4 páry keramických ultrazvukových meničov (400ST + 400SR) zapojené ako echo-lokátor |
| Pohon: | 2 krokové motory z tlačiarní STAR, unipolárne riadenie, 48/96 krokov na otáčku, max. hnací moment cca 35mNm |
| Napájanie: | akumulátor WP0.8-12 - 12 V, 800 mAh |
| Programovací jazyk: | assembler |
| Zaujímavosti: | podporné guličkové jednotky; max. zrýchlenie 46 cm/s^2, max. rýchlos 39 cm/s, max. prevádzkový čas 24 minút, max. dojazd 550 m |
| Domáca stránka robota: | doodeetoo.host.sk/robotics |
Plán činnosti: 1. Prechod bludiskom pravidlom pravej alebo ľavej ruky, priebežne si vytvárajúc mapu. 2. Úplné zmapovanie bludiska. 3. Návrat na štart. 4. Prejdenie do cieľa najrýchlejšou trasou.
|
[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]
© 2003 Richard Balogh
Posledná zmena: 31. marca 2003.