[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Walker

Autor(i): Peter Balogh

Základné údaje

Ridiaci procesor:	Atmel AT89S8515
Veľkosť pamäte:	2 kB
Frekvencia:	8 MHz
Senzory:	zatiaľ nemá
Pohon:	12 ks modelárske servo Hitec HS-322
Napájanie:	4 x akumulátor 1,5 V

Popis

Je to šesťnohý kráčajúci robot, pričom každá noha je poháňaná dvoma servami. Robot je schopný chôdze aj v nerovnom teréne, rýchlosť je obmedzená použitými servami.

Autor je v súčasnosti študent FEI STU, robota postavil ešte ako študent elektrotechnickej priemyslovky (SPŠE K. Adlera v Bratislave).

Robota predvádzal v kategórii Voľná jazda na súťaži ISTROBOT 2003.

Obrázky

P4230199.JPG 403.87 KB	PB280124.JPG 678.54 KB	PB280125.JPG 688.81 KB
PB280126.JPG 643.79 KB	PB280127.JPG 636.80 KB	PB280128.JPG 660.81 KB
PB280129.JPG 609.45 KB	PB280130.JPG 623.01 KB	PIC00038.JPG 188.63 KB

[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

© 2003 Richard Balogh
Posledná zmena: 28. novembra 2003.