[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Barbucha

Autor(i): Pavel Kubík, Vladimír Ljubopytnov, Jiří Markovič


Základné údaje

Ridiaci procesor: PIC16F876A
Veľkosť pamäte: 14 kB Flash, 368 RAM, 256 EEPROM
Frekvencia: 10 MHz
Senzory: 3 x IR Dioda + SFH5110-36
Pohon: upravené servomotory HS322
Napájanie: 18 V
Programovací jazyk: asm
Zaujímavosti:
Domáca stránka robota: robotika.cz/articles/barbucha/cs

Popis

Barbucha je autonomní robot s diferenciálním řízením.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]



© 2004 Richard Balogh
Posledná zmena: 1. marca 2004.