[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

FTDGX

Autor(i): Filip Toth, David Gustafik

Základné údaje

Ridiaci procesor: Atmel 90S2313

Veľkosť pamäte: 2 kB Flash

Frekvencia: 4 MHz

Senzory: 5 párov fototranzistor a IR LED + SFH 5110

Pohon: 2 x DC motory s prevodovkou

Napájanie: 12 V

Programovací jazyk: C

Zaujímavosti: je to prvý robot

Domáca stránka robota:

Popis

Ako pohon slúžia dva jednosmerné motory s prevodovkou (asi z tlačiarne), max. rýchlosť 0,5 ms^-1.

Riadiaca jednotka

Atmel 89C2051 (24 MHz), alebo Atmel 90S2313 (4 MHz).

Senzorika

Senzor na snímanie prekážky je zložený z vysielača – IR LED diódy, ktorá je spínaná časovačom 555. Odrazený signál je prijímaný IR prijímačom SFH 5110

Senzory na snímanie čiary: čiara je snímaná pomocou 5 párov snímačov (IR LED + fototranzistor) a z jedného na meranie vzdialenosti pod sebou. Signál zo snímačov je vedený cez komparátory LM 339.

Výkonová časť

Motory sú spínané H-mostom L 298N.

Podvozok

2 x pohon, 2 x podporné kolieska (na osovom kríži).

Napájacie zdroje

Elektronika: 4 x dobíjacie monočlánky 1,2 V typu AA

Pohon: 10 x dobíjacie monočlánky 1,2 V typu AA, alebo 8 x zinkouhlíkové monočlánky 1,5 V typu AA.