[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Fisher

Autor(i): Anton Šebo

Základné údaje

Ridiaci procesor:	PIC16F84
Veľkosť pamäte:	64 B dátová pamäť, 36 B RAM, 1 kB x 14 programová pamäť
Frekvencia:	4 MHz
Senzory:	bočné senzory SFH5110-36kHz, čiara IR-LEDky + tranzistory
Pohon:	dva jednosmerné motorčeky ovladané PWM moduláciou
Napájanie:	4 NiMh baterky z mobilu 16 V
Programovací jazyk:	assembler
Zaujímavosti:	ovládanie iba jedným mikroprocesorom, slušná rýchlosť
Domáca stránka robota:

Popis

Robot je stavaný čo najjednoduchšie a s nízkymi nákladmi. Konštrukcia pozostáva z dosky starého radiča, na ktorej sú uchytené motorčeky z mini vŕtačiek. Kolesa sú obyčajné ložiská. Z hriadeľa motorčekov je prenášaná sila na kolesá. Čiže čím väčšie koleso, tým menšia rýchlosť, ale väčší výkon. Baterky z mobilu sú použité z dôvodu nízkej ceny, velkého napätia (spolu okolo 16 V) a dostatočného prúdu.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

© 2004 Richard Balogh
Posledná zmena: 1. marca 2004.