[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

KAREL

Autor(i): Martin Locker


Základné údaje

Ridiaci procesor: Zilog Z8 Encore 3201
Veľkosť pamäte: 32 kB Flash, 2kB RAM
Frekvencia: 16 MHz
Senzory: Cara 2x IR LED + Fototranzistor, Prekazky 3x IR LED + Fototranzistor
Pohon: 2x upravene servo Hitec HS-322
Napájanie: 2x LiON 18650
Programovací jazyk: C
Zaujímavosti: Zatim existuje pouze ideovy navrh a fungujici elektronika
Domáca stránka robota: www.vosrk.cz/robotika

Popis

Robot byl po elektronicke strance vyvijen s ohledem na snadnou reprodukovatelnost a modularitu. Zakladni deska obsahuje procesor a dalsi prvky potrebne pro jeho funkci. Vstupy a vystupy jsou vyvedeny na konektory, na ktere lze pripojit libovolne senzory, atd. Funkcnost procesorove desky a zakladnich senzoru je jiz vyzkousena na dalsich dvou robotech.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]



© 2004 Richard Balogh
Posledná zmena: 1. marca 2004.