[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]
Ridiaci procesor: | Zilog Z8 Encore 3201 |
Veľkosť pamäte: | 32 kB Flash, 2kB RAM |
Frekvencia: | 16 MHz |
Senzory: | Cara 2x IR LED + Fototranzistor, Prekazky 3x IR LED + Fototranzistor |
Pohon: | 2x upravene servo Hitec HS-322 |
Napájanie: | 2x LiON 18650 |
Programovací jazyk: | C |
Zaujímavosti: | Zatim existuje pouze ideovy navrh a fungujici elektronika |
Domáca stránka robota: | www.vosrk.cz/robotika |
Robot byl po elektronicke strance vyvijen s ohledem na snadnou reprodukovatelnost a modularitu. Zakladni deska obsahuje procesor a dalsi prvky potrebne pro jeho funkci. Vstupy a vystupy jsou vyvedeny na konektory, na ktere lze pripojit libovolne senzory, atd. Funkcnost procesorove desky a zakladnich senzoru je jiz vyzkousena na dalsich dvou robotech.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]
© 2004 Richard Balogh
Posledná zmena: 1. marca 2004.