[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Scarab

Autor(i): Rudolf Kotrusz

Základné údaje

Ridiaci procesor:	Atmel 89C2051
Veľkosť pamäte:	2kB flash 128B RAM
Frekvencia:	24 Mhz
Senzory:	3* SFH506/36 ,4* IR-LED
Pohon:	2*servo
Napájanie:	2*3.6V 1000mAh Li-Ion
Programovací jazyk:	assembler
Zaujímavosti:	moj prvorodeny :-)
Domáca stránka robota:

Popis

Robot je postaveny na trojkolesovom podvozku.Dve predne kolesa su priamo hnane servomotormi,zadne koliesko sluzi ako opora.Riadiacu cast tvori mikroprocesor Atmel 89C2051.Ciaru snima pomocou 4 parov infra-LED + infra-tranzistor cez komparator LM324.Na sledovanie prekazky pred sebou a po stranach pouziva infraprijimace SFH506-36.

Obrázky

[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

© 2003 Richard Balogh
Posledná zmena: 1. apríla 2004