• Fotografie zo súťaže (Richard Balogh)
• Fotografie agentúry BRAND
• Fotografie p. Steinera
• A tu čakáme na vaše...

1. Robot Hydra (Jozef Maceka) z Drahoviec
2. Robot Merkur (Jakub Kákona) ze Soběslavi
3. Robot Truhlík (Jozef Šuriansky) z Bratislavy

1. Robot Manah-Manah (Andrej Osuský) z Bratislavy

1. Robot P3 (Josef Szylar) z Robozoru ;-)
2. Robot Mario (Vladimír Mihál; Alex Mravčák; Michal Benovics) z Bratislavy
3. Robot Bloodlord (Pavel Bratršovský) z Českých Budějovic

1. Robot FTX (Filip Tóth) z Bratislavy
2. Robot W6LR (Martin Chrien) z Bratislavy
3. Robot Mini (Rudolf Kotrusz) z Bratislavy

	09:00	Prezentácia, zapisovanie robotov na štart.	
	09:30	Prvé kolá kategórie Stopár a MiniSumo.
	12:00	Obed. Prestávka.	
	14:00	Slávnostné otvorenie súťaže.	
	14:05	Kategória Stopár - finále.
	15:00	Kategória Myš v bludisku. 	
	16:00	Kategória MiniSumo. 	
	17:00	Kategória Voľná jazda.	
	18:00	Slávnostné odovzdávanie cien.	

Tradičné japonské Sumó (SC Bears),
Robotnačku,
Jopy Robotics,
Designer's Notebook,
školského robota z FH Heilbronn,
a mnoho ďalších robotov.

Účasť prisľubil aj záchranársky robot Orfeus z Brna.

• Testovanie
  • 20. apríla - Fotografie
  • 13. apríla - Fotografie
  •   6. apríla - Fotografie
  Prvý testovací deň bol 6. apríla. Účasť nebola veľká, zrejme je ešte príliš skoro. Podrobnosti...
  Druhý testovací deň bol 14. apríla. Účasť bola zasa malá, zrejme sa súťaže zúčastnia samí borci. Uvidíme na poslednom testovaní 20. 4. Podrobnosti...
  V prípade záujmu sa testovací deň zopakuje každú ďalšiu stredu až do súťaže. Ak chcete prísť, napíšte nám (balogh@elf.stuba.sk).

  Testovací deň sa uskutoční v horeuvedených termínoch od 16:00 do cca 19:00 (podľa záujmu aj dlhšie) na Fakulte elektrotechniky a informatiky STU (Bratislava, Mlynská dolina) blok D, 7. poschodie (tzv. MicroStep-MIS Research Center).
  Bude k dispozícii bludisko, čiara na stopára a aréna na MiniSumo. Ak aj nemáte čo testovať, môžete si prísť vyjasniť nejasnosti v pravidlách, pozrieť konkurenciu. Vstupné: vlastný robot so sebou.

• 16. 3. 2005, 00:00:01 Všetky rekordy prekonané!!! Dostali sme 26 nových prihlášok. Najlepšie nervy má Peter Kostolanský (23:46:23) ;-)) Zoznam prihlásených je plný...

• 14. 3. 2005 Deň pred uzávierkou prišlo 15 nových prihlášok! Napätie graduje, čo bude zajtra?

• 12. 2. 2005 Dôležité zmeny oproti minulým ročníkom:
  1. Pribudla kategória MiniSumo.
  2. V kategórii Stopár je možné využívať pomocný pásik na štarte (viď. pravidlá).
  3. V kategórii Myš v bludisku sa skrátila celková doba v bludisku na 10 minút.
  4. V kategórii Myš v bludisku už nebudú rovnako dlhé cesty do cieľa pri použití pravidla pravej a ľavej ruky.
  5. V kategórii Voľná jazda rozhodne o víťazovi porota na základe sily potlesku pre jednotlivých súťažiacich a vlastného úsudku.

Pravidlá

1. Stopár

Cieľom súťažiaceho v tejto kategórii je zostrojiť mikropočítačom riadeného autonómneho robota, ktorý čo najrýchlejšie prejde určenú dráhu a zdolá všetky jej nástrahy. Trasa je daná namaľovaným tmavým pruhom šírky 15 mm na svetlom podklade. Na dráhe sú umiestnené rozličné prekážky, napríklad tunel, tehlička, ktorú treba obísť a pod. Úlohou robota nie je nájsť správnu cestu (nebudú žiadne križovatky a odbočky), ale výhradne sledovať namaľovanú čiaru.

Podrobnosti...

2. Myš v bludisku

Cieľom súťažiaceho je zostrojiť mikropočítačom riadeného autonómneho robota - myš, ktorá dokáže prejsť zadané bludisko a nájsť cieľ v čo najkratšom čase.

Bludisko tvorí 16×16 základných štvorcov rozmerov 18×18 cm. Steny bludiska sú 5 cm vysoké a 1,2 cm hrubé. Cestičky medzi stenami sú široké 16,8 cm. Steny bludiska sú zboku biele, horná strana steny je červená. Podlaha bludiska bude čierna. Povrch stien bludiska odráža infračervené svetlo a povrch podlahy ho pohlcuje. Štart bude v jednom z rohových štvorčekov, cieľ bude v strede. V bludisku nebudú izolované ostrovy, takže sa dá použiť pravidlo pravej ruky.

Myš musí byť autonómna, max. rozmerov 25×25 cm. Počas 10 minút v bludisku sa môže myš 10 krát pokúsiť prejsť od začiatku do cieľa, pričom môže hľadať optimálnu trasu.

Podrobnosti...

3. MiniSumo (novinka!)

V tejto kategórii je úlohou zostrojiť autonómneho mobilného robota, ktorý vytlačí z ringu svojho súpera.

V ringu súťaží vždy dvojica robotov, ktorí sú na začiatku položení za štartovacími čiarami. Po štarte sa snaží jeden druhého vytlačiť mimo ring. Ak sa jeden z robotov dotkne ktoroukoľvek svojou časťou plochy mimo ring, prehráva. To platí aj v prípade, keď z robota odpadne akákoľvek súčiastka, ktorá je potom vytlačená, alebo sa sama dotkne plochy mimo ring.

Podrobnosti...

4. Voľná jazda

Táto kategória je určená na predvádzanie výrobkov, ktoré nespadajú do prvých dvoch kategórií. Obmedzenia nie sú žiadne, s výnimkou dodržania bezpečnostných predpisov. Každý súťažiaci môže počas 5 minút predviesť všetko, čo jeho robot dokáže. Jeho výkon ocenia diváci potleskom. O víťazovi rozhodne porota na základe sily potlesku a vlastného úsudku.

5. Informácie a prihlášky

Podrobné pravidlá pre jednotlivé kategórie môžete získať na adrese organizátorov, alebo na tejto stránke.

Tu nájdete pravidlá, konštrukčné návody, rady, inšpiračné obrázky, a informácie organizačného charakteru.

Prihlášku treba poslať najneskôr do 15. marca 2005, a to najlepšie vyplnením nasledovného formulára.

Prihláška

Akákoľvek pripomienka a podpora vrátane osobnej pomoci je vítaná.

[Novinky] [Pravidlá] [Prihláška] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2005 Katedra automatizácie a regulácie FEI STU
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, tel. +421 - 2 - 602 91 411.
Posledná zmena: 20. afríla 2005.
Zodpovedný človek: Richard Balogh.