[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
| Processor / Procesor: | Cypress AN2131 |
| Memory / Pamä»: | 256 internal RAM, 8KB external code/data RAM, 64KB external code/data EEPROM |
| Freqency / Frekvencia: | 24MHz |
| Sensors / Senzory: | 8x CNY70, 2x IRC |
| Driven by / Pohon: | DC motor |
| Powered by / Napájanie: | 5x1.2V 2300mAh |
| Programmed in / Programovací jazyk: | C, ASM |
| Interesting / Zaujímavosti: | F1 SafetyCar :) |
| WWW / Domáca stránka robota: | r.tmweb.sk |
Robot je vlastne upravena modelarska stavebnica auta na dialkove ovladanie 1:24 (mini-racer od graupneru) akurat prijimac RC supravy je nahradeny vlastnou elektronikou. To znamena, ze ovladanie smeru je pomocou micro serva, ovladanie pohybu je cez regulator s brzdou a spatnym chodom, kt zaroven plni ulohu aj ako stabilizovany zdroj na 5V, napajany zo 5 clankov 1.2V. Pred prednou napravou pribudol senzor na ciaru (8x CNY70) a zadnu napravu postihli najvacsie zmeny - ku kazdemu kolesu bol vsunuty inkrementalny snimac polohy od Agilentu cim sa zvacsil rozchod a vyrazne zlepsila stabilita v prudkych zakrutach :) Riadiaca jednotka je AN2131QC od Cypressu. Je to vylepsene jadro 51 spolu s USB radicom. Sam osebe nema ziadnu ROM, bootuje z i2c EEprom, alebo je mozne natiahnut program do RAM cez USB. Oproti minulemu roku doslo ku zvyseniu inteligencie - robot si vie zapamatat kde sa nachadza zakruta, rovinka alebo prekazka a podla toho upravit svoju rychlost.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2006 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. marca 2006.