[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

F.E.A.R.

Author(s) / Autor(i): Miroslav Miklovič

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	ATmega16
Memory / Pamäť:	16Kb
Freqency / Frekvencia:	16MHz
Sensors / Senzory:	GP2D12, ELITR8307, SFH5110 na detekciu supera, IR enkodery pre snimanie otacok
Driven by / Pohon:	2xDC MOTOR 6V + 21:1 Gear
Powered by / Napájanie:	3x3,6V 600mA Lion
Programmed in / Programovací jazyk:	C, ASM
Interesting / Zaujímavosti:	chyba par skrutiek :)
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Ide o minulorocny model robota F.E.A.R., ktory presiel miernymi upavami... boly vymenene dosky plosnych spojov a konecne sa podarilo rozbehnut snimace otacok, tak pripudol PI regulator. Zmenil sa aj programovaci jazyk, momentalne je to pisane v C s miernym pouzitim ASM, vysledkom je PI regulator a vyuzitie takmer vsetkych senzorov...

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2006 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. marca 2006.