[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
| Processor / Procesor: | Atmega32 (hlavný), 89c2051 (ovláda displej) |
| Memory / Pamäť: | flash: 32KB, ram: 2KB, eeprom: 1KB |
| Freqency / Frekvencia: | 16 MHz |
| Sensors / Senzory: | 7 x SFH5110 s infraledkami na steny, detektory polohy kolies, je možné pridať modul na čiaru (4 x infra a fotodiódy) |
| Driven by / Pohon: | 2 servomotory Hitec-645MG |
| Powered by / Napájanie: | 7,2V (6 bateriek NiMH) |
| Programmed in / Programovací jazyk: | C |
| Interesting / Zaujímavosti: | vrchnáková konštrukcia |
| WWW / Domáca stránka robota: | www.robocontinent.com |
Dvojkolesová konštrukcia podobná svojmu predchodcovi Manah-Manah. Rieši jeho nedostatky pridaním viacerých senzorov. Veľmi užitočné sa ukázali śikmé senzory, ktoré bránia nárazu do steny. 16-znakový LCD displej s pomocným procesorom je určený na debugovanie a vypisovanie činnosti a chýb. Po obvode kolies z vrchnákov od lekváru su navŕtané dierky a detekcia polohy funguje ako u guličkovej myši. Robot zmapuje bludisko, vráti sa na začiatok, vypočíta floodfill a prejde po najkratšej ceste. Mapu bludiska vie vykresliť real-time. Je možné pripojiť bluetooth a modul na snímanie čiary u pathfollowera.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2006 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. marca 2006.