[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Infra-EYE

Author(s) / Autor(i): Dalibor Kadlíček


Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor: ATmega16
Memory / Pamäť: 16 kB Flash, 1 kB SRAM
Freqency / Frekvencia: 8 MHz
Sensors / Senzory: vzdialenosť: 2 x GP2D12 + 1 x SFH 5110 , čiara: 2 x reflexný senzor, rýchlosť: 2 x senzor z myši
Driven by / Pohon: 2 x modelárske servo
Powered by / Napájanie: 2 x 4,7 V/650 mAh Li-Ion
Programmed in / Programovací jazyk: C
Interesting / Zaujímavosti: Regulácia otáčok motorov
WWW / Domáca stránka robota: www.dalibor.k.szm.sk

Description / Popis

Konštrukcia vychádza z minuloročnej verzie robota Infra-EYE. Úpravou ale prešli skoro všetky jeho časti. Hlavnou zmenou je použitie výlučne kovových dielov konštrukcie a prechod z ASEMBLERu na programovací jazyk C.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2006 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. marca 2006.