[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
| Processor / Procesor: | ATmega128 |
| Memory / Pamäť: | 128K flash, 4K SRAM |
| Freqency / Frekvencia: | 16 MHz |
| Sensors / Senzory: | 5x CNY70, 3x SFH 5110 + IR Led |
| Driven by / Pohon: | 2x Krokovy motor |
| Powered by / Napájanie: | 3x Li-Ion 3.7V/1400mAh |
| Programmed in / Programovací jazyk: | C |
| Interesting / Zaujímavosti: | Klasicky a nicim nezaujimavy robot |
| WWW / Domáca stránka robota: | www.wlk.sk/kalkulon |
Robot s diferenčným modelom riadenia. Reflexné optočleny CNY70 sú použidé ako čiarové detektory a detekciu prekážok majú na starosti tri dvojice IR LED a SFH5110. Vo výkonovej časti riadenia motorov je použitý dvojitý H-mostík s prúdovou reguláciou pre každý motor osobitne. Hlavný program je riadený pomocou stavových automatov jednotlivých modulov, ktorých využitie predstavuje jednoduchý spôsob kooperatívneho prepínania úloh.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2006 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. marca 2006.