[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
| Processor / Procesor: | 2 procesory 89c2051 |
| Memory / Pamäť: | 2kB + 4kB |
| Freqency / Frekvencia: | 24Mhz + 24Mhz |
| Sensors / Senzory: | 3 fototranzistory na čiaru, 3 snímače SFH506 na prekážku, 1 dotykový snímač |
| Driven by / Pohon: | 2 servomotory HS-422 |
| Powered by / Napájanie: | 6 tužkových NiMh 1,2V = spolu 7,2V |
| Programmed in / Programovací jazyk: | Assembler |
| Interesting / Zaujímavosti: | vrchnáková konštrukcia |
| WWW / Domáca stránka robota: | www.robocontinent.com |
Dvojkolesová konštrukcia. Základ tvorí väčší vrchnák, kolesá (dva menšie vrchnáky) sú napojené priamo na servomotory. Čiaru snímajú tri LEDky, do prekážky narazí dotykovým spínačom a ďalej ju obchádza pomocou troch snímačov SFH. Robot sleduje čiaru, aj prechádza bludiskom.
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2006 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. marca 2006.