OmniMouse

Autor(i): Adam Trizuljak


Characteristics

Processor: ATmega2560 (Arduino Mega 2560)
Memory: 265Kb flash, 8Kb SRAM
Freqency: 16MHz
Sensors: 4x IR senzor na stenu
Driven by: 4x krokový motor, viacsmerové kolesá
Power supply: LiPol 11,1V
Programmed in: C++
Interesting: --
WWW: --

Description

Robot používa na pohon viacsmerové kolesá na pohon v smeroch X a Y, bez nutnosti zabáčania. Cieľom je otestovať, či má tento spôsob pohonu výhody oproti klasickému diferenciálnemu pohonu. Ak sa konštrukcia osvedčí, plánujem pridať odometriu, mapovanie a hľadanie najkratšej cesty.