| Robot používa na pohon viacsmerové kolesá na pohon v smeroch X a Y, bez nutnosti zabáčania. Cieľom je otestovať, či má tento spôsob pohonu výhody oproti klasickému diferenciálnemu pohonu.
Ak sa konštrukcia osvedčí, plánujem pridať odometriu, mapovanie a hľadanie najkratšej cesty. |
