KyklopAutor(i): Daniel Skalický, Pavel Petrovič | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | OMAP3503 (Gumstix), dsPIC30F6014A (e-puck) | ||
| Veľkosť pamäte: | 256MB RAM + 256MB NAND (Gumstix), 8kB RAM + 144kB | ||
| Frekvencia: | 600MHz (Gumstix), 60MHz (e-puck) | ||
| Senzory: | 8 IR proximity + 3D akcelerometer + 3 omni mikrofóny + VGA kamera + 4 IR VCNL4000 proximity (e-puck), Caspa VL kamera (Gumstix) | ||
| Pohon: | 2 krokové motory 50:1 (e-puck) | ||
| Napájanie: | Li-ion batérie | ||
| Programovací jazyk: | C/C++ | ||
| Zaujímavosti: | Spracovanie obrazu, neurónové siete | ||
| Domáca stránka robota: | http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~skalicky1/MGR/ | ||
Popis | |||
| Robot je spojením robota e-puck, počítačového modulu Gumstix Overo Earth s kamerou Caspa a doskou pre infračervené senzory VCNL4000. Je zameraný na úlohu Myš v bludisku. | |||
