:: ISTROBOT 2013 ::

Skokan Autor(i): Katarína Ďurčová
	Základné údaje
	Procesor:	ATmega328
	Veľkosť pamäte:	flash 32kB,RAM 2kB,EEPROM 1kB
	Frekvencia:	16MHz
	Senzory:	6xinfraLED,3xGP2Y0D810Z0F
	Pohon:	2xPololu 30:1 MicroMetalGearmotor
	Napájanie:	7,4V LiPo 1200mAh
	Programovací jazyk:	Arduino C
	Zaujímavosti:	--
	Domáca stránka robota:	--
	Popis
	Robot stopár, oproti minulému roku vlastná doska PS, procesor sa programuje pomocou vývojového kitu Arduino. Dotykové senzory na prekážku som vymenila za infra senzory.

Skokan