Robot RileyAutor(i): Miroslav Pivovarský | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | Freescale i.MX 6, Atmel SAM3X8E | ||
| Veľkosť pamäte: | 8GB, 512 KB | ||
| Frekvencia: | 4x1GHz, 84 MHz | ||
| Senzory: | IR triangulacne, IR reflexivne, ultrazvukove + laserove | ||
| Pohon: | Krokove motory | ||
| Napájanie: | 12V | ||
| Programovací jazyk: | C, C++ | ||
| Zaujímavosti: | -- | ||
| Domáca stránka robota: | https://www.youtube.com/watch?v=MMPpzZVHdLg | ||
Popis | |||
| Mobilny robot Riley, navrhnuty pre autonomne vytvaranie mapy priestoru. System sucasne obsahuje detekciu chybnej HW casti, a jej autonomne nahradenie. | |||
