Pravidlá kategórie

Lietajúca výzva

Súťažná úloha

Zostrojiť lietajúci stroj, ktorý prejde vo vyhradenom priestore špecifikovanú dráhu pomedzi prekážky a preniesť do cieľa užitočnú záťaž v čo najkratšom čase. Piloti budú sútažiť na čas a môžu demonštrovať ich schopnosti rýchlych manévrov v trojrozmernom priestore.

V modelárskej kategórii pripúšťame aj diaľkové ovládanie. V robotickej kategórii musí byť stroj autonómny.

Činnosť robota

Základnou činnosťou je preletieť špecifikovanú dráhu vo vyhradenom priestore s užitočnou záťažou pokiaľ možno čo najrýchlejšie. Štartovať sa bude zo štartovacej čiary na zemi a v cieli bude cieľová čiara. Čas sa bude merať od vzletu zo štartovej čiary po pristátie na cieľovej značke. Dráha pre súťažiaceho bude usporiadaná podľa obr. 1.

Obr. 1: Pohľad na priestor závodu

Špecifikácia

Vyhradený priestor je dlhý aspoň 10 m, široký 3 m a vysoký 3 m. Priestor je ohraničený ochrannou sieťou. Stroj má preletieť ponad prekážku vysokú 2 m, potom cez kruhovú obruč s vnútorným priemerom 1,5 m a na koniec popod prekážku s výškou 1,5 m a šírkou 1,5 m. Vzdialenosť medzi prekážkami bude približne 2,5 m.

Užitočná záťaž bude mať hmotnosť 250 g a bude ju predstavovať plechovka s energetickým nápojom, ktorú súťažiaci dostanú pri registrácii v deň súťaže. Záťaž musí byť pevne uchytená o lietajúce zariadenie.

Obr. 2: Špecifikácia súťažného priestoru pri pohľade zhora

Navigácia

Súťažiaci si môže pomôcť pri navigácii značkami, ktoré si rozmiestni do 2 minút a po skončení svojho kola ich zasa odstráni.

Okrem toho budú aj prekážky farebne odlíšené - červená, modrá a zelená.

Rozmery a veľkosť lietajúceho robota

Robot musí byť lietajúci stroj, ktorý je schopný lietať vo výške 0 - 3 m. Lietajúcim strojom môže byť lietadlo, vrtuľník, multikopter alebo vzducholoď, s hmotnosťou do 2,5 kg. Nesmú prekročiť rýchlosť 10 m/s. Návrh vzducholode nesmie presiahnuť kváder s rozmermi 1x1x2 m. Všetky ostatné návrhy lietajúcich strojov nesmú presiahnuť kocku s rozmerom 1 m. Riadiaci dizajn autonómneho robota musí mať interakciu s človekom kedykoľvek.

Zabezpečenie a bezpečnosť

Nedodržanie bezpečnostných pravidiel povedie k diskvalifikácii. Vybavenie a prevádzka musí byť v súlade s platnou legislatívou. Súťaže sa môžu zúčastniť iba elektrické lietajúce stroje, ktoré musia byť jasne označené číslom registrácie. Pre vzducholode sa môžu použiť len nehorľavé a zdraviu neškodné plyny. Roboti nesmú mať ostré, alebo nebezpečné súčasti, okrem vrtúľ. Všetci účastníci sa zúčastňujú súťaže dobrovoľne a na vlastné riziko. Organizátor nenesie žiadnu zodpovednosť za poškodenie lietajúcich strojov a zariadení súťažiacich.

Homologácia

Všetci účastníci môžu súťažiť len po absolvovaní homologácie. Táto kontrola bude vykonaná pred prvým letom a zahŕňa:

• dron musí preukázať schopnosť lietať vo výške 0,5 - 3 m,
• súťažiaci musí preukázať schopnosť bezpečne riadiť drona/robota, a to najmä bezpečné vypnutie stroja núdzovým vypínačom,
• robot/dron musí spĺňať všetky bezpečnostné opatrenia.

Poradie účastníkov a priebeh súťaže

Súťaž bude prebiehať vo vnútri (indoor). Rozlosovanie poradia bude formou súťažného pavúka stanovené tesne pred začatím súťaže. Účastníci musia absolvovať lietanie vo vyhradenom sektore, v stanovenom poradí. Každý súťažiaci robot/model môže lietať tri krát vo vylosovanom poradí. Ak sa však nedostaví do 1 minúty po výzve na štart, stráca právo absolvovať pokus. V prípade, že sa prihlási veľa súťažiacich, porota môže vyhlásiť kvalifikačné kolo. Rozhodca môže prerušiť kedykoľvek let.

Časové limity

Každý súťažiaci ma k dispozícii čas max. 5 minút na jeden pokus. Čistý čas súťažiaceho sa bude merať od doby, keď sa posledná časť spojená s lietajúcim zariadením odlepí od zeme. Časomieru zastaví riadne ukončenie v cieli. Ľubovoľný dotyk so zemou, ochrannou sieťou alebo prekážkou znamená penalizáciu 5 s.

Hodnotenie a ceny

Víťazom sa stane dron s najnižším dosiahnutým súťažným časom.

Okrem toho môže porota udeliť ďalšie ceny podľa vlastného uváženia - napr. za najobjavnejšiu konštrukciu drona, najelegantnejšiu konštrukciu, a pod.

A samozrejme platia tiež všetky spoločné pravidlá.