Zaba

Autor(i): Jozef Ondrejovic

Základné údaje
Procesor: ATMega328
Veľkosť pamäte: 32 kB
Frekvencia: 30 MHz
Senzory: IR čidlá
Pohon: mikroservá MG90S
Napájanie: LiPo 7,4 V 1200 mAh
Programovací jazyk: Arduino
Zaujímavosti: Imituje pohyb zabuliaka
Domáca stránka robota: --

Popis

Kráčajúci robot s pohonom na 4 nohy. Každá noha má 3 servá. Servá sú riadené doskou Pololu Maestro Servo Controler. Robot je riadený mikrokontrolérom ATMega 328 na doske Arduino-nano.