thraX - Vorpal Hexapod

Autor(i): Max Maliar, Peťo Pienčak

Základné údaje
Procesor: ATmega328
Veľkosť pamäte: 32 KB
Frekvencia: 16 MHz
Senzory: MPU-6050
Pohon: 12x mini servo
Napájanie: LiIon 7.4V
Programovací jazyk: Arduino C++
Zaujímavosti: --
Domáca stránka robota: --

Popis

Základ je skladačka robota Vorpal Hexapod podľa návodu z http://vorpalrobotics.com/wiki/index.php?title=Vorpal_Robotics Robot je rozšírený o IMU MPU-6050 a používa jednoduchý program na udržanie počiatočného smeru. Skelet je vytlačený z PETG / ABS.