HomunculusAutor(i): Tomáš Nagy, Peter Remiš | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | Najskôr len ATmega328, potom ATmega328 a SP F3 EVO | ||
| Veľkosť pamäte: | pôvodne 32kB | ||
| Frekvencia: | pôvodne 16MHz | ||
| Senzory: | 2x ultrasonic, pixy - pred crash-om, teraz už nič :( | ||
| Pohon: | 4x elektromotor | ||
| Napájanie: | li-pol | ||
| Programovací jazyk: | C/C++ | ||
| Zaujímavosti: | Pôvodne bol dron plne autonómmy. Po prvom nezdare sa vytvoril vlastný ovládač s prenosom dát pomocou HC12 a PPM modulácie. Po poslednom crash-e využívame len manuálne riadenie pomoucou PWM ovládača. | ||
| Domáca stránka robota: | http://- | ||
Popis | |||
| Vytvorili sme vlastný ovládač na riadenie drona zo starého tlačidlového herného ovládača. Prenos dát do drona je cez modul HC12 (dobrý dosah až -117dBm). Poskladali sme vlastného drona, ktorý je riadený pomocou Arduino Nano. Automatické riadenie zabzpečuje HC-SR04 a Pixy. TO BOLO PRED CRASH-OM! | |||