Pinokio2

Autor(i): Peter Hvizdoš

Základné údaje
Procesor: Atmega 16 + Attiny 85
Veľkosť pamäte: 16 kB + 8 kB
Frekvencia: 1 MHz
Senzory: 6 párov LED + foto dioda, 2x optický senzor, 2x mikrospínač
Pohon: DC motor s prevodovkou
Napájanie: 6x batériaAAA
Programovací jazyk: C
Zaujímavosti: Drevená konštrukcia
Domáca stránka robota: --

Popis

Celodrevená konštrukcia z 3 mm preglejky, kolesá sú zo silonu a preglejky potiahnuté silikónom. Fotodiódy slúžia na sledovanie čiary a optický senzor sníma pootočenie kolies. Napätie z týchto snímačov sú spracúvávané AD prevodníkmi. Fotodiódy pracujú vo viditeľnom spektre, lebo infračervené svetlo s