Divá Myš

Autor(i): Martin Mičuch mladší, Martin Mičuch starší

Základné údaje
Procesor: Atmega328p - Arduino Nano
Veľkosť pamäte: 32kb
Frekvencia: 16MHz
Senzory: 4x analógové sharp sensory s pololu carrier
Pohon: 1:30 pololu motory
Napájanie: 2S lipo batéria 1200mAh
Programovací jazyk: Wiring - Arduino(C++)
Zaujímavosti: PBC a konštrukcia vyrobená ručne, pri výrobe pomáhali mopslíky
Domáca stránka robota: --

Popis

Robot vie prejsť cez bludisko pomocou pravidla ľavej ruky a následne optimalizovať cestu tak, aby bola čo najkratšia. Celého robota sme vytvorili vlastnoručne - doska bola vyrábaná doma, 2. poschodie sme vyrobili z kydexu... Ako mozog sme použili Arduino nano, na pohon 30:1 pololu motory + magnetick