Cvrček2

Autor(i): Jozef Ondrejovic

Základné údaje

Procesor: ATmega 328P
Veľkosť pamäte: 32kB Flash, 1kB EEPROM, 2kB RAM
Frekvencia: 16 MHz
Senzory: čiara - 8x dvojica IR LED+fototranzistor, tehla, záclona -1x mechanický dotykový senzor +3x optický snímač vzdialenosti
Pohon: 2x DC motory Pololu
Napájanie: Batéria LiPo
Programovací jazyk: Arduino / C++
Zaujímavosti: Doska Arduino Duemilanove, z ktorej je procesor vybratý a osadený v autíčku, je použitá ako interface pre programovanie robota.
Domáca stránka robota: http://www.arduino.cc

Popis

Samonosná jednostranná doska plošných spojov. Zadný pohon dvoch nezávislých motorov. Predná trecia gulička. 8-bitový DIP-prepínač pre nastavenie parametrov – rýchlosť, smer obchádzania tehly, a i.