ARC

Autor(i): Tomáš Nagy, Peter Remiš

Základné údaje
Procesor: ATmega328
Veľkosť pamäte: 32kB
Frekvencia: 16MHz
Senzory: gyro, kamera
Pohon: elektromotor, servomotor
Napájanie: Li-ion
Programovací jazyk: C/C++
Zaujímavosti: Vozidlo je ovládané cez herný volant a UNITY aplikáciu. Využíva prenos obrazu do prilby. Možné ovládanie cez hlas. Stabilizácia prejazdu pomocou PID a gyroskopu.
Domáca stránka robota: --

Popis

ARC je bezdrôtovo riadené RC vozidlo. Jeho zaujímavosťou je spôsob ovládania - herný volant sa spracúva v Unity aplikácii. Na prenos dát sa využíva HC12. Pretekár ovláda vozidlo pomocou volantu a obraz z vozidla vidí v prilbe. Vozidlo je ovládane aj hlasom. Stabilizáciu zaručuje PID a gyro.