Specializovane telemetricke vozidloAutor(i): Dávid Vincler, Kristián Ragančík | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | 2x ATmega328P, 1x ATmega2560 | ||
| Veľkosť pamäte: | celkovo 384 kB | ||
| Frekvencia: | 16 MHz kazdy procesor | ||
| Senzory: | 4x HC-SR04, 2x MLX90614, 1x TCS230, 2x Pixy 2 CMUCam5, Ai-Thinker ESP32-CAM | ||
| Pohon: | driver: 1x Modul dual L293D, 4x DC motory 12V 77rpm | ||
| Napájanie: | 1x 11,1V/1,3A LiPol batéria, 5V regulátor | ||
| Programovací jazyk: | Arduino (C/C++) | ||
| Zaujímavosti: | Zaujímavosťou je ,že v robotovi sa nachádzajú 4 vedľajšie Arduina a 1 hlavné. | ||
| Domáca stránka robota: | http://prieskumnik-istrorobot.webnode.sk/ | ||
Popis | |||
| Robot sa dokáže pohybovať v úzkych uličkách, otáčať sa na mieste, zdolať 30% stúpanie. Okrem toho dokáže zdolávať prekážky o výške 4 cm , odhaliť miesta s vyššou teplotou a nájsť miesta rôznych farieb. link na video je https://www.youtube.com/watch?v=US5d60a4x7c Všetko podstatné sa nachádza na | |||