Dr. Albert Diósi
na tému
Visual path following
čiže
Navigácia robota pomocou jedinej kamery
Dňa 23.11.2006 (štvrtok) o 14:00 v zasadačke D-424
na FEI STU (Ilkovičova 3) bude prednášať
Dr. Albert Diósi
na tému
Visual path following
čiže
Navigácia robota pomocou jedinej kamery
V budúcnosti budú automatické vozidlá zohrávať pravdepodobne veľmi dôležitú úlohu. Automatická navigácia takéhoto vozidla pomocou jednej jedinej kamery je v súčasenj dobe veľkou výzvou. Na tejto prezentácii ukážeme naše najnovšie výsledky v oblasti sledovania trasy definovanej sériou záberov pomocou robotického taxíku.
Činnosť systému prebieha v dvoch fázach: učenie a navigácia. Pri učení operátor manuálne riadi robotický taxík po želanej trase, pričom sa zaznamenávajú charakteristické zábery z jeho kamery. Pri navigácii robot sleduje naučenú trasu na základe zaznamenaných záberov porovnávaním s aktuálnym obrazom z kamery.
Najdlhšia trasa, ktorú náš robot dokázal sledovať bola dlhá 740 m.
Prednáška bude v angličtine.
Absolvent FEI STU Albert Diósi pokračoval v Phd štúdiu na Intelligent
Robotics Research Centre of Monash University (Austrália). Titul PhD.
získal v roku 2006. Prezentované výsledky dosiahol počas post-doc pobytu
na ústave
IRISA/INRIA
v Rennes vo Francúzsku.
© 2006 Robotika.SK
Posledná zmena: 20. novembra 2006.