| V týždni 19. - 25. mája sa na hraničnom Neusiedlerskom jazere preháňali autonómne robotické plachetnice v rámci
1. majstrovstiev sveta v robotickom jachtingu. Napriek nepriaznivému počasiu počas 48-hodinovej plavby v strede
týždňa - ktorú napokon žiadna plachetnica kvôli rôznym technickým ťažkostiam nezvládla úplne (najdlhšie - 4 hodiny
vkuse sa držala na vode rakúska loď), slnečný záver týždňa vyvrcholil zaujímavým pretekom v strede jazera po vytýčenej
trase medzi bójami, kde sa viac či menej úspešne zapojili lode všetkých štyroch tímov: z Kanady (biele dresy), z Walesu (žlté dresy),
z Portugalska (modro-oranžové dresy) a domáca loď z Rakúska (modré dresy). Na záver si tri z plachetníc (okrem portugalskej,
ktorá vyžaduje väčšiu hĺbku a môže plávať len v strede plytkého Neusiedlerského jazera) ešte vyskúšali pretek od brehu
k prvej bóji a naspät v súťaži s malou plachetničkou riadenou ľudskou posádkou, do ktorej si priamo z invalidného vozíka
prestúpil mladý rakúsky jachtár a ktorý dosiahol cieľ ako prvý. V mestečku Breitenbrunn nás desiatky plagátov a pútačov
jednoznačne nasmerovali na cestu na násype, ktorá ponad plytčiny zarastené tŕstím vedie na ostrov - stredisko jachtárskeho
ruchu na jazere... Na treťom obrázku už vidieť štartovné mólo s vlajkami účastníckych krajín.
|
|
|
|
|
Časť klubovej reštaurácie bola prerobená na technické stredisko, kde bolo možné na širokej obrazovke sledovať pohyb
rakúskej lode na mape jazera. Na treťom obrázku tím z Walesu testuje svoju plachetnicu a na štvrtom obrázku púta pozornosť novinárov
návšteva rakúskeho prezidenta Heinza Fishera, ktorý sa na pretek prišiel pozrieť aj s manželkou.
|
|
|
|
|
| Okrem prvého rakúskeho páru tu boli aj iné prominentné páry aj so svojim dorastom: na druhom obrázku iniciátori a organizátori
robotického dňa Metodbot, ktorí demonštrovali svoj tradičný parný stroj... Na štvrtom obrázku kanadský tím odstraňuje technické ťažkosti
s prešmykujúcim lankom pred posledným štartom.
|
|
|
|
|
| Portugalská loď na prvom obrázku s dvomi riadiacimi kormidlami poháňanými klasickými modelárskymi servomotormi riadi napínanie
plachiet pomocou motorčekov používaných na otváranie okien v autách, Lítium-iónove články dobíja asi 3.5kg solárny panel rozložený na celej
zadnej časti paluby lode. Okrem kompasu a inklinometra, snímača rýchlosti a smeru vetra spotrebováva prúd už len miniatúrna doska s FPGA procesorom,
na ktorej beží uClinux.
|
|
|
|
|
| Malá plachetnička pripravená na pretek s ľudskou posádkou na prvom obrázku, rakúska loď na druhom obrázku, štartovné mólo na treťom,
a nalodenie posádky na štvrtom obrázku.
|
|
|
|
|
| Prezident si so záujmom prezerá jednotlivé lode (obr. vľavo), tím z Walesu sa pripravuje na štart (2) a kanadská loď tesne
po odštartovaní (4).
|
|
|
|
|
| Waleská loď po odštartovaní (vľavo), portugalský tím predvádza potrebnú hĺbku pre prevádzku svojej lode (2), riadiacu dosku s FPGA (3),
a medzi tým sa loď s ľudskou posádkou vracia do cieľa (4).
|
|
|
|
|
| Zakiaľ čo kanadská loď bola dotiahnutá do cieľa pre nedostatočný vietor v plachtách, na poslednom obrázku sa rakúska loď úspešne vracia
do cieľa... Súťažiacim držíme palce do pripravovanej plavby cez Atlantik a želáme veľa síl a úspechov!
|
|
|
|
| Mini-reportáž vám sprostredkovalo združenie Robotika.SK, text a foto: Paľo Petrovič.
|
