ŠVOČ na FEI STU

(Bratislava, 29. apríla 2009) Už tradične sa na Fakulte elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave uskutočnila prehliadka prác Študentskej vedeckej a odbornej činnosti (ŠVOČ). V našom prehľade prinášame tie najzaujímavejšie súvisiace s robotikou, ktoré odzneli na Ústave riadenia a priemyselnej informatiky FEI STU Podrobnejšie o samotnej prehliadke sa dozviete na stránke ÚRPI FEI STU.

• Lukáš PALKOVIČ: Autonómne riadené autíčko pre autodráhu.
  študent 2. roč inžinierskeho štúdia ÚRPI FEI STU, sekcia Automatizácia a regulácia.

• Róbert SCHOCHMANN: UAV lietadlo s autonómnym riadením.
  študent 1. roč. bakalárskeho štúdia KF FEI STU, ped. vedúci doc. RNDr. Pavol Valko, PhD., sekcia Automatizácia a regulácia.
  Web: http://www.animatechnika.com/

• Filip TÓTH: Elektronika decentralizovaného riadenia robotického ramena.
  študent 3. roč. bakalárskeho štúdia ÚRPI FEI STU, ped. vedúci prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, PhD., SjF STU, sekcia Automatizácia a regulácia.

• Jozef RODINA: Návrh riadenia stabilizácie diferencialného podvozku typu segway pomocou pohybových MEMS snímačov
  študent 2. roč inžinierskeho štúdia ÚRPI FEI STU, ped. vedúci doc. Ing. Peter Hubinský, PhD., sekcia Automatizácia a regulácia.

• Peter PÁSZTÓ: Navigácia mobilného robota s vizuálnym systémom ku značke.
  študent 2. roč inžinierskeho štúdia ÚRPI FEI STU, ped. vedúci doc. Ing. Peter Hubinský, PhD., sekcia Automatizácia a regulácia.

• Juraj KOSTROŠ: Kráčajuci, mobilný robot Cricket.
  študent 3. roč. bakalárskeho štúdia ÚRPI FEI STU, ped. vedúci Ing. Richard Balogh, sekcia Automatizácia a regulácia.
  Podklady: wiki.robotika.sk

• Tomáš PAVLÍČEK: Regulátor otáčok pre malú vŕtačku.
  študent 2. roč. bakalárskeho štúdia FEI STU, sekcia Automatizácia a regulácia.
  Podklady: Wiki.robotika.sk

• Ľubomír ČAPUCHA: Ovládanie motora použitím PWM a IRC
  študent 2. roč. bakalárskeho štúdia ÚRPI FEI STU, ped. vedúci Ing. Richard Balogh, sekcia Automatizácia a regulácia.

• David GUSTAFÍK: Robot FSbot 1.5
  študent 2. roč. bakalárskeho štúdia ÚRPI FEI STU, sekcia Automatizované systémy riadenia, Cena Dekana.
  Web: http://www.daqq.eu

Aktualizácia:
Na súťaži študentských vedeckých prác - Študentskej vedeckej konferencii - ktorá sa uskutočnila 21. mája 2009 v Akadémii ozbrojených síl (AOS) v Liptovskom Mikuláši, získal v sekcii Informatika a robotika študent Bc. Jozef Rodina s prácou Návrh riadenia stabilizácie diferencialného podvozku typu Segway pomocou pohybových MEMS snímačov druhé miesto.

Na fotografii ocenenie preberá z rúk plk. gšt. doc. Ing. Pavla Nečasa, PhD., prorektora AOS pre vedu.

Výsledky a ďalšie fotografie sú na adrese http://www.aos.sk/?stranky=aktuality/svk2009.php