Mechatronická súťaž LMC
8. 3. 2012

(Bratislava, FEI STU) Na Fakulte elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave sa uskutočnila mechatronická súťaž LMC (Local Mechatronic Contest), ktorú organizovala miestna pobočka BESTu.

Súťaže sa zúčastnilo 10 tímov z FEI STU. Každý dostal krabicu s kopou dielikov zo známej stavebnice Merkur, okrem toho zopár ďalších súčiastok vrátane tranzistorov, motorčekov a senzorov. Aké bolo zadanie? Z mechanických dielikov bolo treba poskladať vozidlo, ktoré potom po doplnení senzormi bolo schopné sledovať nakreslenú čiernu čiaru a vyhýbať sa pritom prekážkam. K dispozícii bol ultrazvukový senzor a niekoľko infračervených optických senzorov na detekciu čiary.

Úvodný rýchlokurz - ako sa programuje Arduino

Ako riadiacu jednotku používali tímy vývojový systém Acrob, vyvinutý na FEI STU, ktorý je kompatibilný zo známym Arduinom. Preto dostali všetci účastníci rýchlokurz práce s týmto systémom a spoločne si vyskúšali ako sa doska programuje a ako sa k nej pridávajú ďalšie komponenty.

Na začiatku bola len kopa šróbikov

Obsah balíčka pre tímy

Zvyšok mali v rukách už len súťažiaci. Na výrobu prototypu, jeho otestovanie a naprogramovanie mali čas zhruba štyri hodiny. A výsledky?

Začínajú sa rodiť prvé náznaky konštrukcie	Dajme hlavy dokopy
Každý v tíme pracoval na svojej úlohe	Ešte toto a hotovo...
Posledné úpravy	Tímová fotka

Na prvom mieste sa umiestnil tím v zložení Zuzana Holotíková, Amir Hammad, Stanislav Rubint a Milan Kodrík. V tesnom závese skončili tím 5 -- Lukáš Mrva, Marek Cebák, Juraj Harmata a Vladimír Rekšák. Na peknom treťom mieste sa umiestnili Peter Morvay, Tomáš Ludwig, Jozef Kurilla a Ladislav Tóth.

Testovanie na dráhe

Konštrukcie

Pozrite si fotografie, navrhnuté konštrukcie sú veľmi zaujímavé.

IMG_9018	IMG_9027
IMG_9044	IMG_9047

Odkazy

• Local Mechatronic Competition BEST - stránka organizátorov súťaže

Materiál pre súťažiacich poskytla firma

Merkur.

Ďakujeme!