The Freescale Cup

(Bratislava, 27. februára 2012) Na Fakulte elektrotechniky a informatiky STU v Bratislave sa uskutočnilo školské kolo súťaže poslucháčov bakalárskeho štúdia STU (1.-3. roč.) pod názvom The Freescale Cup. Registrované tímy dostali k dispozícii autíčko s procesorom PowerPC (Freescale Quorriva) a kamerou. Ich úlohou bolo čo najrýchlejšie zajazdiť na trati vyznačenej čiernou čiarou. Autíčko sa muselo po dráhe pohybovať celkom samostatne, len na základe informácie z kamery pomocou algoritmu v procesore.

Autíčko tímu 3,14.

O súťaži

Tímy dostali k dispozícii podvozok RC autíčka s jednosmernými hnacím motormi v zadnej časti a servomotorom na riadenie prednej nápravy. Ako senzor používali všetci riadkovú kameru TAOS TSL1401CL. Niektoré tímy podvozok doplnili aj vlastnými senzormi (napr. otáčok, zrýchlenia,...).

Toto má tím k dispozícii: autíčko, procesor a kamera.

Podľa pravidiel súťaže museli všetci použiť ako riadiacu jednotku Qorivva TRK-MPC5604B s výkonným 32-bitovým procesorom PowerPC. Ako napájanie slúžil 2500 mAh NiCd akumulátor.

Detail riadiacej jednotky.

Súťažná dráha sa skladala z rovných a oblúkových dielov, križovatky a ako bonus boli v tomto roku pridané prekážky tunel, kopček a retardéry. Na školskom kole napokon kopček ani tunel neboli použité, boli sme radi, že autíčka prejdú aspoň jednoduchú trať.

Súťažná dráha 2012.

Priebeh súťaže

Do školského kola sa prihlásilo 7 tímov:

Team T-1
- Norbert Gál
- Daniel Balogh
Team Tlis Monkeys
- Tereza Nováková
- Ján Jakubík
- Tomáš Pavlíček - team leader
Pure Drive
- Dominik Mäsiar
- Lukáš Minářík
- Ján Koscelanský
Team 3,14
- Andrej Bendžo
- Marek Lászlo
- Matúš Cimerman
West Coast Customs
- Pavol Dubeň
- Mirka Horvathová
- Boris Severský
AA Team
- Ľuboš Nedeliak
- Filip Švec
- Ondrej Groško
Realloc
- Andrej Železňák
- Miroslav Vojtuš
- Ondrej Galbavý

Niektoré tímy predviedli svoje vozidlá už v rámci dňa otvorených dverí na FEI STU. Napokon to v deň súťaže vyzeralo veľmi napínavo. Dva tímy napokon pre technické problémy vôbec neodštartovali. Dva tímy suverénne postúpili do Európskeho kola ale tretí tím sme mohli určiť až na základe dodatočných pokusov na prejdenie trate.

Víťaz univerzitného kola - tím Pure Drive.

Súťaž začala najprv v tzv. kvalifikačným kolom. Každý tím mal dva pokusy v ktorých sa meral čas na dvoch okruhoch a počítal sa najlepší z takto dosiahnutých časov. Na základe výsledkov kvalifikácie potom prebehlo podobným spôsobom finále, kde však mali súťažiaci k dispozícii už len jeden jediný pokus.

Výsledky univerzitného finále na STU v Bratislave.

Do Európskeho kola, ktoré sa uskutoční v Prahe začiatkom apríla teda postupujú tri tímy: Pure Drive, T-1 a 3.14. O tom, ako sa im bude v Prahe dariť vás samozrejme budeme informovať.