Robotické prázdniny 3.0

Štvrtok

Piatok

Kurz pozostával z populárnych prednášok, na ktorých nepredpokladáme žiadne znalosti, očakávame len záujem z radov najširšej verejnosti. Prednášky mali za cieľ uviesť poslucháčov do príslušnej problematiky, ktorú si potom budú môcť vyskúšať na niekoľkých praktických cvičeniach.

Okrem toho máte možnosť pod vedením odborníkov samostatne pracovať na niekoľkých projektoch. Uvítame samozrejme aj vaše návrhy a požiadavky.

Keďže naše podmienky sú skromné, potrebujeme od vás písomnú prihlášku, v ktorej uveďte aj o ktoré témy z predkladaného programu máte záujem. Nemôžeme zaručiť, že sa miesto ujde každému, preto s prihláškou neváhajte.

Presný časový harmonogram bude stanovený až na základe zisteného záujmu. Môže sa stať, že ak o niektorú prednášku bude malý záujem, vôbec sa neuskutoční.

Vyberte si, kam chcete určite prísť, dole vyplňte prihlášku a odošlite.

Vysvetlivky (úroveň)

• Populárna prednáška, videoprojekcia.
• Pre začiatočníkov.
• Pre mierne pokročilých .
• Veľmi odborná, riziko bolestí hlavy a zaspatia.

Populárne

• Ukážky katedrových mobilných robotov.
• Roboty Jopyho Hečku.
• Súťaže robotov (Ing. Balogh).
• Video zo súťaží Micromouse, Eurobot a.i. (Ing. Balogh).
• Video zo súťaže na FEI (Prof. Kalaš).

Prednášky

• Pohonné jednotky mobilných robotov - výkonové obvody (Ing. Kužma).
• Senzorické systémy mobilných robotov (Ing. Kužma).
• Napájanie mobilných robotov - zdroje energie. (Ing. Ďurina).
• Mikropočítače nie sú len 8051 - rodina procesorov PIC (Ing. Balogh).
• Spoznajte mikropočítač šampiónov: Basic Stamp II (Kubrt, Cyber Bug).
• Výroba plošných spojov, spôsoby návrhu (Ing. Balogh).
• Odstránenie mechanických kmitov (doc. Hubinský).
• Multiagentové systémy I (mgr. Andrej Lúčny).
• Multiagentové systémy II (mgr. Andrej Lúčny).

Praktické cvičenia

• Aplikácie mikropočítačov (Ing. Balogh).
  Vyskúšate si jednoduché projekty (pripojenie LED, tlačítko,...) s rôznymi typmi procesorov:
  • Basic Stamp II.
  • PIC16F84.
  • Atmel 89C2051.
  • Atmel a ISP programovanie.

• Programovateľné obvody GAL (Ing. Balogh).

Samostatné projekty

• Programovanie a simulácie
  • Khepera (www.cyberbotics.com) (Ing. Balogh).
  • Robotnačka (Ing. Kužma, Ing. Ďurina).
  • SID (Ing. Ďurina).
  • Robotické rameno (Ing. Balogh).

• Praktické projekty
  • Riadenie otáčok js motorčeka s IRC snímačom (Ing. Balogh).
  • Ultrazvukový snímač vzdialenosti (Ing. Balogh).
  • Využitie snímača zrýchlenia na meranie polohy (Ing. Balogh).

Informácie a priláška

Prihlásiť sa je treba pomocou tohoto formulára najneskôr do 17. júna 2002. Hore si zaškrtnite na čo chcete chodiť, vyplňte tieto údaje a odošlite.

Meno a priezvisko:
Vek:
Škola, zamestanie:
Kontakt (adresa, tel.):
E-mail:

Ak potrebujete v niečom poradiť, napíšte organizátorom, napríklad na adresu balogh@elf.stuba.sk.

Organizačné informácie

Kto sa môže prihlásiť?

Hocikto, ale miest je málo. Na prednášky vieme zabezpečiť aj väčšie miestnosti, ale praktické činnosti sú obmedzené na max. 10 ľudí. Preto si budeme vyberať. Prednosť dostanú naši študenti podľa hesla "Bližšia košeľa ako kabát", pretože u nich je najväčšia nádej, že sa potom zapoja aj do našich ďalších projektov.

Koľko sa za to platí?

Vďaka našim sponzorom - Datalan, a.s. a MicroStep - MIS a porozumeniu Katedry automatizácie a regulácie je to všetko zadarmo.

Kde budem bývať a čo budem jesť?

Ubytovanie a stravu nezabezpečujeme, môžeme prípadne pomôcť, ale je to hlavne na vás.






---






---

© 2002 Katedra automatizácie a regulácie FEI STU
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava
Posledná zmena: 9. júna 2002.
Zodpovedný človek: Richard Balogh.