Expedícia na Mars

10. júna a 7. júla vyslala NASA na Mars dva roboty, Spirit a Oportunity, aby zistili odpoveď na otázku, či na Marse bola voda. Pristáli na mieste zvanom Gesevov kráter. Vedci sa domnievajú, že tam bolo kedysi jazero. Druhým miestom je Meridian Palnerum, kde minerálne usadeniny naznačujú, že na červenej planéte bola voda.Njadôležitejšou otázkou expedície je zistiť, ako voda na Marse ovplyvňovala jej prostredie. Keďže teraz sa tam žiadna voda nenachádza, známky o jej činnosti sa možu nájst len v geologickom podklade, skalách a mineráloch, ktoré sa vyskytujú len vo vode. Rovery majú preskúmat čo najvačší povrch a spraviť snímky, ktoré dodajú vedcom dôležité informácie.

• panoramatická kamera (Panoramic Camera (Pancam)) - určovanie mineralógie a štruktúry lokálneho terénu
• miniatúrny teplotný emisný spektrometer (Miniature Thermal Emission Spectrometer (Mini-TES)) - identifikuje skaly a pôdu pre bližší výskum
• Mössbauer spektroskop (Mössbauer Spectrometer (MB)) - pre užšie preskúmanie geologických ložísk železa v skalách a v pôde

• Röntgenový spektroskop(Alpha Particle X - Ray Spectrometer (APXS)) - na bližšie preskúmanie častíc, ktoré tvoria skaly a pôdu
• magnety (Magnets) - zbieranie elementárnych prachových častíc
• mikroskopický snímač (Microscopic Imager (MI))- na získanie lepšej predstavy o geologických podmienkach
• nástroj na obrusovanie skál (Rock Abrasion Tool (RAT)) - odstránenie prachu a zvetraných skál z povrchu, aby sa získali "čerstvé" vzorky na výskum.

• telo: štruktúra, ktorá chráni roverove "životné orgány"
• mozog: počítač na spracovanie informácií, ktorý sa nachádza v module, nazývanom roverov elektronický modul (REM), vnútri v tele; komunikuje s ostatnými prístrojmi a senzormi pomocou zbernice VME (Versa Module Europa bus)
• kontrolóry teploty: kontrolujú vnútornú teplotu, pretože rovery nemôžu dobre pracovať pri veľmi horúcich alebo studených teplotách; ideálne teplotné rozpätie je od -40 až do +40 C; základné časti rovera - elektronika, počítač a baterky - zostávajú v bezpečí v "teplej elektronickej skrinke" (Warm Electronics Box (WEB)), kde sa udržuje optimálna teplota hlavným dôvodom týchto opatrení sú veľké teplotné rozdiely na Marse medzi dňom a nocou(cca. 113 stupňov Celsia); v porovnaní so Zemou je to asi 10 krát väčší teplotný rozdiel
• krk a hlava: držiak na kameru umožňuje roverovi ľudský pohľad; kamera je vo výške 1,4m
• oči a dalšie zmysly: sú to kamery a iné nástroje, ktoré dodávajú roverom informácie o prostredí; každý rover má 9 očí: 6 kamier pomáha navigácii a 3 uskutočňujú prieskum
• rameno: drží a manévruje s nástrojmi, je ohybné v troch bodoch=3 stupne voľnosti(plece, lakeť a zápästie), môže sa pohybovať v horizontálnom a vertikálnom smere a môže sa otáčať
• kolesá a "končatiny": časti na pohyb, rover má 6 kolies, z ktorých každé má vlastný pohon; dve predné a dve zadné kolesá majú aj vlastný otáčací motor, čo im umožňuje otáčať sa o 360 stupňov; dizajn roverov je podobný ako Sojourner rover v misii Pathfinder; maximálna rýchlosť, ktorú môže dosiahnuť, je 5cm/s. Rover je však riadený softvérom, ktorý zabezpečí to, že po každých 10s jazdy sa zastaví, aby preskúmal prejdený terén a po 20s pokračuje ďalej, takže priemerná rýchlosť, ktorú dosiahne, je 1cm/s.

• energia: baterky a solárne panely, ktoré vygenerujú 140W za 4 hodiny, pokiaľ na ne svieti slnko; spotreba rovera je asi 100W; systém obsahuje aj dve dobýjateľné baterky, ktoré dodávajú enrgiu, keď nesvieti slnko
• komunikácia: vysokovýkonová a nízkovýkonová anténa, ktoré slúžia na "hovorenie" - vysielanie a "počúvanie" - prijímanie. Nízkovýkonová anténa môže prijímať a vysielať vo všetkých smeroch, anténa prenáša rádiové vlny do DNS na Zemi. Rovery však môžu posielať informácie aj družiciam obiehajúcim okolo Marsu, odkiaľ sú potom prenesné na Zem.