ROBOT0

• Popis robota
• Technické parametre
• Obrázky
• Video

Ide o mobilný robot schopný sledovať čiernu čiaru na bielom podklade s diferenčným pohonom dvoch kolies. Tretie koleso slúži ako stabilizačné. Robot zvláda ostré zákruty i prerušenie čiary a je robustný voči zmene svetelných podmienok na dráhe. Maximálna rýchlosť robota je cca.0.3m/s.

• Konštrukcia: PVC - kolieska, fréma podvozku z FDD, hmotnosť cca. 900g, výška cca. 100mm
• Pohon: 2x krokove motorčeky z FDD budené obvodom ULN2803A
• Snímače čiary: 3x LED + fototranzistory
• Napájanie: 9V (NiMh 150mAh - testovacie účely), resp. 12V 1,5Ah Pb gelový akumulátor. Špičkový odber 300mA.
• Procesor: PIC16F84 - 8 bitový RISC s frekvenciou 4MHz.

Niekoľko obrázkov robota ROBOT0 nafotených počas prehliadky v závere robotických prázdnin 2001. Kliknite na jednotlivé obrázky pre väčšiu verziu.